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主要功能：
1、控制方式：①位置控制②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制
2、控制輸入：5個可編程重新定義的輸入端口
3、控制輸出：3個可編程重新定義的輸出端口
4、再生制動：內(nèi)置/外接
5、電子齒輪：（1~32767/1~32767）
6、加減速功能：參數(shù)設(shè)置1~10000ms/1~10000ms
7、監(jiān)視功能：轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流、母線電壓、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、最高轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子絕對位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出信號等
8、保護(hù)功能：超速、過流、過載、欠壓、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
9、鍵盤、顯示：四個鍵（↑、↓、←、Enter）設(shè)置參數(shù)，5位LED顯示狀態(tài)，Power(主電源)、RUN（伺服使能）燈指示